Ciao, per assegnare un comando ad un tasto specifico del joystick (o ad un tasto della tastiera), vai su Opzioni -> Comandi. A questo punto, scegli il menu Tastiera o Joistick (o anche Mouse, se vuoi), a seconda della periferica che vuoi configurare, imposta il filtro sulla sinistra su "TUTTO" e scrivi nel box "CERCA PER NOME" il testo "SPINTA". Infine cerca tra le voci che compaiono "Mantenimento spinta invertita della manetta" e "Attiva/disattiva spinta invertita della manetta" ed assegna a ciascuno i tasti che preferisci.

Spero di essere stato chiaro, ma è più facile farlo che dirlo ? 

@antonio-landini sei stato chiaro e gentilissimo??